成功研发牛皮纸全裹包机（350包/分钟），高速纸包机（100包/分钟）,礼品盒包装机，荣获广州市专精特新扶优培育企业奖。

2019年，成功研发高速套式纸板复合包装机，获中国专利优秀奖、国家知识产权优势企业、广东省知识产权示范企业。

2018年，成功研发高速纸膜一体包装机、全伺服组合式贴标机、提手机，获得“OHSAS18001职业健康安全管理体系认证证书”、“ISO14001环境管理体系认证证书”、“ISO9001质量管理体系认证证书“。

2017年，成功研发出国内首台喷胶式卡包机，公司荣获“第十九届中国专利优秀奖”，被评为“智能制造优秀供应商”。

2016年，创立“佛山市湘德智能科技有限公司”（持99.7%股权），获“广东省机器人培育企业”、“市级工业设计中心”、“广州市行业领先企业”称号。全自动热收缩膜包装机、全自动贴标机、全自动卸箱机、全自动连续纸箱裹包机、装箱机器人获”广东省高新技术产品“称号；标准化良好行为企业（AAAA）复审通过?；竦谩?015年广东省名牌产品网络人气之星“称号；

2015年，通过“高新技术企业”复审；获授牌成立“广东省院士专家企业工作站”；ISO9001/ISO14001/OHSAS18001体系认证复审通过；“广东省战略性新兴产业培育企业”复审通过；万世德牌工业机器人、装箱机获“广东省名牌产品”称号；获“花都区区长质量提名奖”；在广州股权交易中心注册“广东省高成长中小企业板”；

2014年，万世德技术总监尹立龙先生获得了2014年度全国机械行业劳动模范称号，高级工程师张凯先生获得了全国五一劳动奖章，极大地鼓舞了万世德全体员工的士气。在这一年，万世德引入德仕乐吹瓶团队，为万世德产品生产线的进一步完善注入了新的活力。万世德形成了以食品饮料包装整线解决方案为核心的产品线和以”智能包装方案解决专家“为口号发展策略。

2013年，万世德现已拥有专利65项，形成了以吹瓶、灌装、贴标、纸膜包、码卸垛为核心的食品饮料包装的一体化解决方案，确定以包装机器人应用，工业自动化解决方案为核心的智能化物流系统为未来发展方向。

2012年，万世德第三期工程全面竣工，生产面积增加4200平方米，年生产力提高30%。万世德商标被评为广东省著名著名商标，万世德装箱机被认定为广东省名牌产品。同时，万世德通过OHSMS18001职业健康安全管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、标准化良好行为AAAA级企业认定。完成了高速纸包机B801、称重式满箱检测机、MR500单立柱码垛机、MJ160通用码垛机器人等13种新机型的开发，被确定为广州市创新型试点企业。

2011年，万世德为第一起草单位的《装箱机》GB/T26959–2011国家标准正式实施；成功研发WPAPC50无平台灌装机、PSL24不干胶贴标机、跌落式装箱机、平移式装箱机。

2009年-2010年，万世德研发能力进一步壮大，成功研发桶装水码垛机、MR500单臂码垛机、回转式装箱机、易拉罐灌装机、机器人装箱机、桁架机器人分箱分道机等20多种机型。同时，高速全自动智能在线验瓶机承担国家火炬计划并实现产业化；万世德商标被评为“广州市著名商标”，成为广东省啤酒二十五年（1985-2010）优秀供应商。

2008年，万世德成立广州市万世德液态包装机械工程技术研究开发中心。同时，万世德被认定为国家高新技术企业，被评为“广东省级企业技术中心”“广东省高新技术企业”“广东省知识产权优势企业”“广州市中小企业自主创新十强”“花都区专利工作先进单位”，成为花都区专利大户培育企业。

2007年，万世德第二期工程全面竣工，生产面积扩大10000平方米，成立了现代化研发中心、加工中心、物流中心，年生产力提高150%。成功开发了ZB60高速纸包机系列、回转式/直线式热溶胶贴标机系列、空瓶检测机等设备。同时，万世德研发制造的国内第一台70纸包机在南京英博投入使用。

2005年-2006年，万世德成功开发出CX32/CCX40纸箱成型机、封箱机、MD40码垛机系列、MB45收缩膜包装机系列；万世德研发制造的国内第一台机器人码垛机，并在海南亚太投入使用。同时，通过GB/T19001-2000-ISO9001:2000质量管理体系认证，获得欧盟CE认证，并与广东轻工职业技术学院建立校企合作关系，被认定为广州市民营科技企业。

2003年，刘远强先生带领其团队成立了广州市万世德包装机械有限公司，落地广州市花都区华兴工业区，占地面积30亩，使用面积约20000平方米。